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旋转编码器如何编程?

文章出处:www.hb-shanyi.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-07-27

       旋转编码器是用来测量转速,角度,位移,距离的精密装置,被广泛应用于工控领域,也称之为传感器,有光电式旋转编码器和磁电式旋转编码器,关于旋转编码器的实际应用,如下技术人员分享的能量技术贴值得一学!

      旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲。当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。

      我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

       旋转编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。


       编码器-----------PLC
       A,B,Z分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
       +24V------------+24V
       COM--------------24V-----------COM


       旋转编码器的应用电路为:

旋转编码器应用电路

       其中100pF的电容为去抖动的作用,但是软件处理的时候最好还是加上软件去抖动,以防止误判。软件去抖动最常用的就是延时和连续采样多次。


       A和B输出波形为

A和B输出波形

       通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

       静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)

       单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可。
       当检测到A^B=0时,表示为静止状态,记下A和B的状态。
       当检测到A^B=1时,表示有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
       从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
       此方法比较简单可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动。
       注1:异或运算
       异或的运算方法是一个二进制运算,C语言中用A^B表示A异或B:
       1^1=0
       0^0=0
       1^0=1
       0^1=1
       两者相等为0,不等为1.

       广东升威电子专业生产旋转编码器27年,本司研发生产的磁电式编码器可替换国外大部份品牌的旋转编码器,且性价比高于光电编码器,此磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快、成本较低。本厂可接受客户的定制,可按需定制旋转编码器的精度与尺寸,找磁电编码器厂家就找升威电子.

磁电旋转编码器

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