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如何使用增量编码器?

文章出处:www.hb-shanyi.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-05-17

        增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6 到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

       增量型旋转编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B 和Z,一般采用TTL 电平,A 脉冲在前,B 脉冲在后,A,B 脉冲相差90 度,每圈发出一个Z 脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A 超前B 或B 超前A 进行判向,我公司增量型旋转编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A 超前B 为90°,反之逆时针旋转为反转B 超前A 为90°。也有不相同的,要看产品说明。

      使用PLC 采集数据,可选用高速计数?椋皇褂霉た鼗杉,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

      建议B 脉冲做顺向(前向)脉冲,A 脉冲做逆向(后向)脉冲,Z 原点零位脉冲。

      在电子装置中设立计数栈。

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